Okrąg dopisany do trójkąta to okrąg będący styczny do jednego z jego boków i przedłużeń dwóch pozostałych boków. Jego środek znajduje się w punkcie przecięcia dwusiecznych odpowiednich kątów zewnętrznych. Okrąg ten ma dokładnie jeden punkt wspólny z trójkątem.
Ciekawym jest fakt, że okręgi dopisane są styczne do okręgu dziewięciu punktów. Spróbuj wrysować jakieś trzy charakterystyczne punkty okręgu dziewięciu punktów i skorzystać z narzędzia "okrąg trzech punktów", aby przekonać się, że rzeczywiście podana własność zachodzi.
Przy poruszaniu ciemnoczerwonymi odcinkami należy uważać, aby cały czas się przecinały. Choć może warto się zastanowić dlaczego akurat w ten sposób układają się okręgi, gdy nasze odcinki przestaną się przecinać. (czyli w jaki sposób zostały zaprogramowane)